TP2000系列智能高性能控制器是基于X86硬件平台、完全符合PLCOpen规范的128轴高性能产线级控制器，组网灵活、性能强劲、能够轻松实现多轴复杂运动控制及大容量逻辑控制。多功能显示屏进一步提升易用性、小体积低功耗无风扇设计节约柜内空间、内置UPS实现5MB大容量掉电数据保持、自带高速IO实现探针、高速比较输出、脉冲控制等功能，广泛应用于印刷、包装、食品、锂电、3C、光伏、木工、中小型产线、过程控制等行业。
1、性能强劲
- 最小250us@16轴同步周期，500us@32轴运动控制，抖动＜20us，稳定精准；
- 多至128轴总线控制，复杂设备应对自如；
2、互联无忧
- EtherCAT、OPC UA、EtherNet/IP、PN主站、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、Modbus RTU丰富接口与协议，无缝接入第三方设备
- 以太网口默认独立IP，实现数据隔离，安全无忧
- 以太网口支持软交换机功能，简化方案配置，灵活便捷
3、一机双域
- 物理隔离双主站，高实时、低实时任务分域处理，极致发挥硬件性能
- 集成省成本，1台=传统2台PLC，消除跨PLC通信延时
- 故障隔离，单域故障自动隔离，避免系统整体瘫痪
4、环网冗余
单个节点线缆故障可继续运行不停机，提升系统稳定性，减少停机损失
5、高阶运控
Buffermode、G代码、机械手等功能实现多场景集成及多工位产线级集成
6、信息可视
- 运行状态、基础信息、报警信息等直观显示，轻松获取
- 本地可视化无需第三方组态软件，可直接访问程序变量，实时仿真，应用开发更加高效便捷
- Web可视化功能可实现局域网内多终端、分布式访问，让控制系统的监测和调整变得更加高效便捷
7、高效调试
借助EOE功能，伺服/变频器调试软件可通过EtherCAT网络直接对伺服/变频器调试，无需登录PLC，调试、维护效率大幅提升
8、大规模分布式I/O
支持125个I/O从站，搭载Flex系列I/O系统，可实现多至128000点大规模I/O控制
9、内置UPS
内置1秒UPS，无需外置UPS，实现5MB大容量掉电保持，简化配置，节约空间和方案成本
| 订货代码 | 11015-00043 | 11015-00042 | 11015-00045 | 11015-00032 | 11015-00044 | 11015-00046 | |
| 型号 | TP2321-1016 | TP2321-1032 | TP2422-1048 | TP2422-1064 | TP2422-1096 | TP2422-1128 | |
| 额定工作电压 | DC24V(-15%~+20%) | ||||||
| 处理器 | 双核 | 四核 | |||||
| 内存 | 8GB DDR5 | 8GB DDR5 | |||||
| 硬盘 | 64GB SSD | 128GB SSD | |||||
| 用户程序容量 | 256MB | ||||||
| 用户数据容量 | 256MB | ||||||
| 掉电保持数据容量 | 5MB | ||||||
| 显示屏 | LCD | ||||||
| 系统时钟 | 须用户自购纽扣电池，电池型号CR2032 | ||||||
| 通信网络及接口 | |||||||
| Ethernet | 3?RJ45，100/1000Base-TX，独立IP，支持软路由、OPC UA、EtherNet/IP、Modbus TCP、UDP等协议 | 2?RJ45，100/1000Base-TX，独立IP，支持软路由、OPC UA、EtherNet/IP、Modbus TCP、UDP等协议 | |||||
| EtherCAT | 1?RJ45，100/1000Base-TX 1?EtherCAT主站 | 2?RJ45，100/1000Base-TX 2?EtherCAT主站 | |||||
| USB | 2?USB3.0 ，Type-A型 | ||||||
| 串行通讯 | 2?RS485，直插端子，支持Modbus RTU协议 | ||||||
| 显示接口 | 1?DP | ||||||
| I/O | |||||||
| 本体输入 | 单端(源型/漏型)：8路，支持4通道AB相编码器输入，可作为普通输入使用； 差分：3路，支持1通道ABZ差分编码器输入；不可作为普通输入使用； | ||||||
| 本体输出 | 单端（漏型）：8路，支持4通道脉冲输出，可作为普通输出使用 | ||||||
| 远程IO点数 | 128000点(EtherCAT总线) | ||||||
| 运动控制 | |||||||
| 最大控制轴数 | 16轴 | 32轴 | 48轴 | 64轴 | 96轴 | 128轴 | |
| 点位控制 | ● | ||||||
| 插补运动 | ● | ||||||
| 电子凸轮 | ● | ||||||
| 电子齿轮 | ● | ||||||
| CNC | ● | ||||||
| ROBOT | ● | ||||||
| 运动控制周期 | EtherCAT数据通信周期使用相同控制周期 | ||||||
| 位置单元 | 脉冲数、毫米、英寸 | ||||||
| 冗余 | |||||||
| 线缆冗余 | — | ● | |||||
| 系统 | |||||||
| 操作系统 | Linux | ||||||
| 组态编程 | |||||||
| 编程平台 | Invtmatic Studio 3.x及以上 | ||||||
| 编程语言 | ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC | ||||||
| 基本规格 | |||||||
| 安装位置 | 控制柜内 | ||||||
| 防护等级 | IP20 | ||||||
| 工作环境温度 | -10℃~+55℃ | ||||||
| 工作环境湿度 | 10%~95%(无凝露) | ||||||
| 存储环境温度 | -40℃~+70℃ | ||||||
| 存储环境湿度 | 10%～100%(无冷凝) | ||||||
| 大气 | 无腐蚀性气体 | ||||||
| 海拔高度 | 2000米 | ||||||
| 污染度等级 | 2或以下：符合IEC 61131-2 | ||||||
| 浪涌等级 | 电源线2kV 符合IEC 61000-4-4标准 | ||||||
| 静电等级 | 4kV CD and 6kV AD | ||||||
| 抗冲击标准 | 5～8.5Hz 振幅3.5mm；8.5～150Hz 加速度10m/s2 ；X/Y/Z axis, 10cycles | ||||||
| 尺寸和重量 | |||||||
| 重量(kg) | 产品重量：1.41；包装重量：1.59 | ||||||
| 尺寸W×H×D(mm） | 产品尺寸：60×195×158.3；包装尺寸：108×255×198 | ||||||
| 注：● 代表支持；-代表不支持 | |||||||
